工作空间 on YHY Study Websitehttps://ryan.0412.online/tags/%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E7%A9%BA%E9%97%B4/Recent content in 工作空间 on YHY Study WebsiteHugozh-CNFri, 04 Sep 2026 19:45:01 +0800ROS 工作空间移植整理https://ryan.0412.online/blog/ros-workspace-migration/Wed, 26 Aug 2026 00:00:00 +0000https://ryan.0412.online/blog/ros-workspace-migration/<p>给 ROS 小车换机、换盘或「多车共用一套代码」时，最容易踩的坑不是 copy 文件，而是 <strong>shell 里还留着旧工作空间的 source 链</strong>。同一台机器上若叠了多个 catkin ws，甚至出现同名包，运行时到底用的是哪一份，往往要到报错时才暴露。</p>