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Linux 服务器 SSH 登录与安全加固笔记

Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 +0000

最近在 VPS 上折腾 SSH：外网连超时、私钥权限报错、改端口后 systemd 不生效……把 Obsidian 里的几篇笔记合并成一篇，按「先能连上 → 再加固 → 防火墙配合」的顺序记录。

Sat, 29 Aug 2026 00:00:00 +0000

Oink 官方教程写得很完整，但对不太了解前端的人来说，第一次把「文件夹、配置、命令」串起来仍会有点晕。这篇把我最近搭 YHY Study Website 时的笔记整理成一条线：先搞清 Oink 是什么，再理解 content/ 怎么组织，最后走一遍写博客和发布的流程。

Wed, 26 Aug 2026 00:00:00 +0000

给 ROS 小车换机、换盘或「多车共用一套代码」时，最容易踩的坑不是 copy 文件，而是 shell 里还留着旧工作空间的 source 链。同一台机器上若叠了多个 catkin ws，甚至出现同名包，运行时到底用的是哪一份，往往要到报错时才暴露。